完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械+電機+運動控制卡“組成。

　　自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

　　機械部分為三自由度傳動機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應工業(yè)點膠設備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

　　隨著工業(yè)的發(fā)展，使用膠粘劑和化學合成樹脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導體，錄像機，電子零件，建筑業(yè)，汽車工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導對液控技術提出了新的要求。同時，隨著小型化，輕量化，生產(chǎn)合理性，低成本等需求，液吐控制機的性能和精度也得到了提高。

　　在使點膠過程中，會出現(xiàn)各種問題。如滲漏，密封不嚴導致膠水固化，氣泡，固化不良等。這些問題經(jīng)常困擾用戶。因此，我建議在選擇點膠機時，不要只考慮成本，俗話說，一分錢一分貨，要選擇信譽好的點膠機。

　　泄漏問題的出現(xiàn)一定是密封件問題，因為它的精度不高，在設計或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴，有桶和管道，看似簡單的管道，針對具體膠水選擇專業(yè)的進料管等。固化不良的原因有兩個，一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因此，計量泵的精度尤為重要?；旌嫌袃煞N方式：靜態(tài)和動態(tài)。至于選擇哪種方式，也要根據(jù)膠水的實際性能來確定。